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本發(fā)明屬于路徑規(guī)劃領(lǐng)域，具體為一種基于時間窗和改進a星算法結(jié)合的多agv路徑規(guī)劃方法。、倉庫是生產(chǎn)加工與物流運輸?shù)闹匾修D(zhuǎn)平臺，倉庫系統(tǒng)的合理使用正在日益成為制造企業(yè)與物流企業(yè)關(guān)注的焦點。智能化倉庫（intelligent?warehouse）作為工業(yè)生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)和現(xiàn)代物流技術(shù)的重要組成部...

本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種冗余系統(tǒng)中主備競爭的方法。、目前，隨著自動化程度的發(fā)展，控制系統(tǒng)的可靠性要求越來越高，冗余作為控制系統(tǒng)保證其可靠性的有效措施，在控制系統(tǒng)中應(yīng)用越來越廣泛。、目前的冗余系統(tǒng)中，上電后主備狀態(tài)確認的常用方法為：、直接預(yù)設(shè)某設(shè)備為主設(shè)備，另一設(shè)備為備用設(shè)備；正常...

本發(fā)明涉及汽車電子與信息，更具體地，涉及一種車輛遠程故障診斷和恢復(fù)系統(tǒng)及方法。、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，車輛的電子控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)的車輛故障診斷依賴于車主將車輛開到維修點，由專業(yè)維修人員使用診斷設(shè)備進行檢測。這種方法不僅耗時費力，而且在某些情況下，車輛出現(xiàn)故障時可能無法及時得到維修...

本申請涉及智能家居，具體而言，涉及一種智能家居系統(tǒng)及其控制方法、家電設(shè)備、控制設(shè)備。、目前，智能家居系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。、相關(guān)技術(shù)中，智能家居系統(tǒng)通常是將家居環(huán)境中的全部家電設(shè)備通信連接到云服務(wù)器，用戶通過終端(例如，電腦或者手機)訪問云服務(wù)器，實現(xiàn)家居環(huán)境中的各個家電設(shè)備的遠程控制。、...

本申請涉及電子設(shè)備散熱，尤其是涉及一種基于溫度控制的散熱冗余方法及系統(tǒng)。、隨著電子設(shè)備發(fā)熱量日益增大，如果從控制邏輯上給予更多的冗余設(shè)計，可有效提高設(shè)備的可靠性。這里以投影儀為例，投影儀機器上通常會布置溫度傳感器用于采集不同器件、環(huán)境的溫度，給控制邏輯提供參考。、例如，光源溫度傳感器tem...

本發(fā)明涉及一種適用于萬量級數(shù)據(jù)的衛(wèi)星姿軌控半物理仿真系統(tǒng)及方法，屬于衛(wèi)星控制分系統(tǒng)半物理仿真測試。、隨著航天技術(shù)發(fā)展，衛(wèi)星功能越來越復(fù)雜多樣,隨之數(shù)據(jù)量也越來越大，姿軌控分系統(tǒng)作為衛(wèi)星系統(tǒng)中難度較大的一環(huán)，面臨著大數(shù)量情況，保證分系統(tǒng)測試數(shù)據(jù)實時性和試驗驗證有效性至關(guān)重要。、在研制過程中，...

本發(fā)明屬于電氣自動化領(lǐng)域，具體涉及一種vsg型儲能系統(tǒng)仿真模型的控制參數(shù)辨識方法及系統(tǒng)。、隨著經(jīng)濟技術(shù)的發(fā)展和人們生活水平的提高，電能已經(jīng)成為了人們生產(chǎn)和生活中必不可少的二次能源，給人們的生產(chǎn)和生活帶來了無盡的便利。因此，保障電能的穩(wěn)定可靠供應(yīng)，就成為了電力系統(tǒng)最重要的任務(wù)之一。、目前，環(huán)...

本發(fā)明涉及潔凈袋生產(chǎn)，具體而言，涉及一種光伏及電子級潔凈袋生產(chǎn)環(huán)境的控制方法及系統(tǒng)。、隨著光伏技術(shù)的快速發(fā)展，對電池組件的制造環(huán)境要求日益嚴格，潔凈袋作為關(guān)鍵防護材料，能有效隔離雜質(zhì)、防塵、防潮，保障光伏電池的光電轉(zhuǎn)換效率和長期穩(wěn)定性，而電子級潔凈袋雖擁有較好的防靜電效果，但其在生產(chǎn)過程中...

本發(fā)明涉及機械加工領(lǐng)域，具體是涉及一種基于大數(shù)據(jù)的cd紋絲印流程優(yōu)化方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。、cd紋是通過應(yīng)用精密的cd紋機在金屬表面去除材料而得到的，其紋路間距是根據(jù)產(chǎn)品的外觀尺寸效果而定。這種工藝在業(yè)界被廣泛認可，因為它能夠為金屬表面帶來一種高檔的外觀效果。cd紋的紋路類似于cd光盤的紋路，...

本發(fā)明涉squid探測領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于直接耦合直流squid的偏置電路。、基于超導(dǎo)量子干涉器件(superconducting?quantum?interferencedevice，以下簡稱squid)的磁傳感器是目前已知的最靈敏的磁傳感器，其中低溫超導(dǎo)squid靈敏度優(yōu)于飛特，高...

本發(fā)明涉及車輛控制，具體而言，涉及一種車輛的控制方法、裝置、車輛、計算機程序產(chǎn)品、存儲介質(zhì)。、隨著車輛的技術(shù)越來越成熟、車輛的擁有率越來越高，除了動力性、經(jīng)濟性，車企和買家也更注重車輛的舒適性和多樣化的功能。天幕的使用，能夠使車內(nèi)光線更好，體驗更舒適，但是在夏季光線過強的情況下，容易使車內(nèi)...

本發(fā)明涉及建筑設(shè)備領(lǐng)域，具體是建筑工程環(huán)境監(jiān)控裝置。、建筑工程，指通過對各類房屋建筑及其附屬設(shè)施的建造和與其配套的線路、管道、設(shè)備的安裝活動所形成的工程實體。其中“房屋建筑”指有頂蓋、梁柱、墻壁、基礎(chǔ)以及能夠形成內(nèi)部空間，滿足人們生產(chǎn)、居住、學(xué)習(xí)、公共活動需要的工程。、在建筑工程施工過程中...

本發(fā)明涉及核電子，尤其涉及一種基于fpga的液體閃爍譜儀的譜線輸出方法及系統(tǒng)。、在核輻射測量行業(yè)，液體閃爍譜儀(簡稱液閃)作為一種β射線探測設(shè)備，具有著廣泛的應(yīng)用，如在考古判斷物品年代、核廢水放射性檢測、海產(chǎn)品核污染檢測和醫(yī)療體檢等領(lǐng)域有著不可替代的地位。為了對我們生活中的飲用水以及水產(chǎn)品...

本發(fā)明涉及晾衣機領(lǐng)域，尤其是涉及一種晾衣機控制方法、裝置、存儲介質(zhì)和系統(tǒng)。、智能晾衣機是指集成一鍵升降、照明、烘干等多種功能的家居產(chǎn)品，智能晾衣機可以提高用戶衣物晾曬的便利性和操作效率，在日常生活中得到廣泛使用。、現(xiàn)有技術(shù)中，用戶在需要使用智能晾衣機時，需要通過操作遙控器上的功能按鍵來控制...

本發(fā)明涉及智能巡檢，尤其涉及一種電力設(shè)備的巡檢方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、目前，變電站、配電站等電力部署工區(qū)內(nèi)電力設(shè)備的巡檢通常依賴人工巡檢。對于部署位置較高的電力設(shè)備，需要檢測人員到達部署位置附近進行檢測。人工巡檢需要花費巨大的人力資源，并且巡檢危險性高、準確度低，容易因巡檢人員...

本發(fā)明涉及充電樁，具體涉及一種pid可調(diào)控高精度電阻負載投切的方法。、隨著新能源汽車充電樁行業(yè)的迅速發(fā)展，依據(jù)國標、歐標、美標和日標交直流充電樁業(yè)已呈現(xiàn)百花齊放的局勢，充電樁電能輸出能力檢測的精準度要求也逐漸提高，常用的對于充電樁輸出電能參數(shù)的測量凡是比較固定，對應(yīng)的負載只可以接收一種方式...

本發(fā)明航空器控制，具體涉及一種傾轉(zhuǎn)旋翼機飛發(fā)綜合控制方法。、傾轉(zhuǎn)旋翼飛機的特點是采用旋轉(zhuǎn)式短艙，在短艙垂直于機翼時采用直升機模式，在平行時采用渦槳模式，航程比直升機更遠，速度更快，機動性更強，運行成本比渦槳飛機更低，是一種具有發(fā)展前景的高速直升機。從直升機模式到渦槳飛機模式(或反之亦然)的...

本公開涉及集成灶，特別涉及一種油溫等級的確定方法、烹飪控制方法、設(shè)備和存儲介質(zhì)。、油溫，不僅僅關(guān)乎味道，更關(guān)乎一家人的健康。對于年輕人或烹飪小白來說，難以直接肉眼確定油溫，對于新菜的烹飪探索或者老輩烹飪經(jīng)驗傳承造成較大困難。因此，通過反饋油溫或者油溫等級的方式進行下菜提醒或者過溫提醒，以輔...

本發(fā)明涉及物料輸送調(diào)節(jié)，尤其涉及一種氣力輸送實時反饋穩(wěn)定輸送智能調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。、物料輸送技術(shù)是指將物料從一個位置或設(shè)備傳輸?shù)搅硪粋€位置或設(shè)備的技術(shù)。它在各種工業(yè)領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用，包括制造業(yè)、礦業(yè)、建筑業(yè)及農(nóng)業(yè)等。一般原理是通過運用力學(xué)、流體力學(xué)、電氣控制等原理，利用不同的輸送設(shè)備和輸送方...

本發(fā)明涉及溫控器，具體而言，涉及一種溫控器控制方法、溫控器及電器設(shè)備。、空調(diào)、地暖、新風(fēng)機等設(shè)備一般安裝有溫控器(或稱為線控器、控制器等)，用戶可以通過溫控器進行開關(guān)機并設(shè)置相關(guān)參數(shù)(如運行模式、設(shè)定溫度、風(fēng)速等)，以滿足自身的控制需求。、目前，溫控器有按鍵式和觸摸式，觸摸式溫控器包括觸摸...