本發(fā)明涉及一種用于除去工件上附著的塵埃的除塵裝置以及粘膠帶更新方法。

背景技術：

1、為了除去印制電路板或半導體電路板等各種工件上附著的塵埃，使用除塵裝置。該除塵裝置具備與工件接觸的粘附輥、以及與粘附輥接觸的粘膠帶卷，附著于粘附輥上的塵埃被轉印到粘膠帶上。

2、但是，在通過作業(yè)人員的手剝下粘膠帶的情況下，存在著來自作業(yè)人員的塵埃進入并附著于工件上的可能性。因此，例如，專利文獻1中公開的一種除塵裝置10，其具有收納粘膠帶卷t1r的卷繞盒100。在該除塵裝置10中，利用彈簧部件232的作用力，將卷繞于剝離用輥222上的剝離用膠帶t2按壓在粘膠帶卷t1r的最外周的粘膠帶t1上。

3、【現(xiàn)有技術文獻】

4、【專利文獻】

5、專利文獻1：日本專利，特開2022-015968號公報

技術實現(xiàn)思路

1、(發(fā)明所要解決的課題)

2、在此，專利文獻1中公開了：剝離用膠帶卷t2r的保持(保持工序)、將剝離用膠帶t2的前端側粘貼在卷筒200的工序(粘貼工序)這樣的除塵裝置10的設定方法。但是，在專利文獻1中，并沒有公開如何高精度地檢測最外周的粘膠帶t1的端部(階梯部)的內容。

3、另外，專利文獻1并沒有公開具體如何驅動各部來控制剝離用膠帶t2以及應更新(應剝離)的粘膠帶t1的內容及其機理。

4、本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠高精度地檢測作為更新對象的粘膠帶的端部的除塵裝置以及粘膠帶更新方法。優(yōu)選：本發(fā)明的目的在于提供一種能夠進行從粘膠帶卷良好地剝離作為更新對象的粘膠帶的動作的除塵裝置以及粘膠帶更新方法。

5、(用于解決課題的方案)

6、[1]為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的第一觀點，提供一種如下的除塵裝置，該除塵裝置對工件進行除塵，其具有如下特征：

7、該除塵裝置具備：除塵輥，其吸附工件表面上附著的塵埃，粘膠帶保持架，其保持卷繞有粘膠帶的粘膠帶卷，該粘膠帶被轉印除塵輥上附著的塵埃，并且，該粘膠帶上每隔規(guī)定長度具有裂縫，膠帶端部檢測機構，其檢測粘膠帶卷中的最外周的粘膠帶的端部，以及控制部，其控制膠帶端部檢測機構的動作；所述膠帶端部檢測機構，具有：保持架，端部檢測傳感器，其安裝在保持架上，且檢測粘膠帶卷中的最外周的粘膠帶的端部，檢測用電動機，其安裝在保持架上，端部檢測輥，其以旋轉自如的方式保持于保持架上，由檢測用電動機提供驅動力，并且在進行檢測時，以與最外周的粘膠帶的端部抵接的狀態(tài)旋轉，以及輥升降氣缸，其使端部檢測輥相對于最外周的粘膠帶接近或遠離；

8、所述控制部進行如下處理：

9、當判斷為最外周的粘膠帶的更新時機到來時，使輥升降氣缸工作，從而將端部檢測輥按壓于最外周的粘膠帶上，在該按壓狀態(tài)下，使檢測用電動機工作，從而經(jīng)由端部檢測輥而使粘膠帶卷旋轉，在該旋轉狀態(tài)下，由端部檢測傳感器檢測最外周的粘膠帶的端部。

10、[2]另外，本發(fā)明的另一方面，是在上述[1]的發(fā)明中，檢測用電動機可以是步進電動機。

11、[3]另外，本發(fā)明的另一方面，是在上述[2]的發(fā)明中，也可以構成為：所述除塵裝置具備：卷繞盒，其具有供已使用的粘膠帶卷繞的卷筒、保持卷繞有剝離用膠帶的剝離用膠帶卷的剝離膠帶保持筒、以及用于將從剝離用膠帶卷拉出的剝離用膠帶朝向粘膠帶卷按壓的剝離用輥，其中，該剝離用膠帶用于從粘膠帶卷剝下最外周的粘膠帶，卷繞電動機，其提供使卷筒旋轉的驅動力，以及盒升降機構，其使卷繞盒上升或下降；

12、所述控制部進行如下處理：

13、當由端部檢測傳感器檢測到最外周的粘膠帶的端部時，在使所述端部位于從該端部相距規(guī)定距離的待機位置之后，停止檢測用電動機的驅動，在檢測用電動機停止后，使盒升降機構動作，從而利用剝離用輥將剝離用膠帶按壓在最外周的粘膠帶上，在按壓剝離用膠帶之后，使輥升降氣缸工作，從而使按壓在最外周的粘膠帶上的端部檢測輥朝向遠離該該粘膠帶的方向移動，在該移動后，驅動卷繞電動機，從而使粘膠帶卷旋轉，直至被剝離用輥按壓的剝離用膠帶到達超過最外周的粘膠帶的端部的超過位置為止，在超過了超過位置之后，一邊繼續(xù)卷繞電動機的動作，一邊使盒升降機構動作，從而進行使卷繞盒朝向遠離粘膠帶卷的位置移動并剝下粘膠帶的更新動作。

14、[4]另外，本發(fā)明的另一方面，是在上述[3]的發(fā)明中，也可以構成為：所述除塵裝置具備：剝離開始檢測傳感器，在通過盒升降機構的動作，將剝離用膠帶按壓在最外周的粘膠帶上，從而從粘膠帶卷剝下最外周的粘膠帶的情況下，該剝離開始檢測傳感器檢測該粘膠帶的輸送前端，以及剝離結束檢測傳感器，其檢測與剝離用膠帶一起被向卷筒輸送的粘膠帶的輸送方向上的終端；

15、所述控制部進行如下處理：

16、在使卷繞盒朝向遠離粘膠帶卷的位置移動的情況下，當由剝離開始檢測傳感器檢測到粘膠帶的輸送方向上的前端時，判斷為進行著正常的剝離動作，并控制為繼續(xù)卷繞電動機的驅動，在由剝離結束檢測傳感器檢測到粘膠帶的輸送后端之后，使卷繞電動機的旋轉停止。

17、[5]另外，本發(fā)明的另一方面，是在上述[3]或[4]的發(fā)明中，也可以構成為：當由除塵輥、粘膠帶保持架以及膠帶端部檢測機構構成了一個清潔單元時，該清潔單元設有多個，控制部控制為：使多個清潔單元中的任一個清潔單元的更新動作，是在與其他清潔單元的更新動作不同的時間進行。

18、[6]另外，為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的第二觀點，提供一種如下的粘膠帶更新方法，該粘膠帶更新方法是用于更新粘膠帶的方法，該粘膠帶被轉印從吸附工件表面上塵埃的除塵輥轉印來的塵埃，并且該粘膠帶以每隔規(guī)定長度具有裂縫的狀態(tài)被卷繞，其具有如下特征：

19、最外周的粘膠帶的端部由膠帶端部檢測機構檢測，該膠帶端部檢測機構具有：保持架，端部檢測傳感器，其安裝在保持架上，且檢測卷繞有粘膠帶的粘膠帶卷中的最外周的粘膠帶的端部，檢測用電動機，其安裝在保持架上，端部檢測輥，其以旋轉自如的方式保持于保持架上，由檢測用電動機提供驅動力，并且在進行檢測時，以與最外周的粘膠帶的端部抵接的狀態(tài)旋轉，以及輥升降氣缸，其使端部檢測輥相對于最外周的粘膠帶接近或遠離；

20、該粘膠帶更新方法進行如下步驟：

21、輥按壓步驟，當最外周的粘膠帶的更新時機到來時，使輥升降氣缸工作，從而將端部檢測輥按壓于最外周的粘膠帶上；旋轉步驟，在將端部檢測輥按壓于最外周的粘膠帶上的按壓狀態(tài)下，使檢測用電動機工作，從而經(jīng)由端部檢測輥而使卷繞有粘膠帶的粘膠帶卷旋轉；以及檢測步驟，在粘膠帶卷的旋轉狀態(tài)下，由端部檢測傳感器檢測最外周的粘膠帶的端部。

22、(發(fā)明效果)

23、根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠高精度地檢測作為更新對象的粘膠帶的端部的除塵裝置以及粘膠帶更新方法。

技術特征：

1.一種除塵裝置，其對工件進行除塵，

2.根據(jù)權利要求1所述的除塵裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權利要求2所述的除塵裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權利要求3所述的除塵裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權利要求3或4所述的除塵裝置，其特征在于，

6.一種粘膠帶更新方法，其是用于更新粘膠帶的方法，該粘膠帶被轉印從吸附了工件表面上塵埃的除塵輥轉印來的所述塵埃，并且該粘膠帶以每隔規(guī)定長度具有裂縫的狀態(tài)被卷繞，

技術總結
本發(fā)明提供一種能夠高精度地檢測作為更新對象的粘膠帶的端部的除塵裝置以及粘膠帶更新方法；除塵裝置(10)具備膠帶端部檢測機構(80)，該膠帶端部檢測機構(80)具有：保持架(84)、檢測最外周的粘膠帶(T?1)的端部的端部檢測傳感器(88)、電動機(85)、被從電動機(85)提供驅動力的端部檢測輥(87)、以及使端部檢測輥(87)相對于最外周的粘膠帶(T1)接近或遠離的升降氣缸(82)；控制部(90)進行如下處理：當判斷為最外周的粘膠帶(T1)的更新時機到來時，使升降氣缸(82)工作，從而將端部檢測輥(87)按壓于最外周的粘膠帶(T?1)上，在該按壓狀態(tài)下，使電動機(85)工作，從而經(jīng)由端部檢測輥(87)而使粘膠帶卷(T1R)旋轉，在該旋轉狀態(tài)下，由端部檢測傳感器(88)檢測最外周的粘膠帶(T1)的端部。

技術研發(fā)人員：藤井隆明
受保護的技術使用者：日商株式會社雷恩工業(yè)
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/9/9