本申請(qǐng)涉及焊接,具體而言,涉及一種主動(dòng)式熔池觀測(cè)裝置、焊接與觀測(cè)系統(tǒng)與熔池觀測(cè)方法。、焊接過(guò)程中的熔池觀測(cè)主要包含主動(dòng)式觀測(cè)和被動(dòng)式觀測(cè)兩種類(lèi)型,主動(dòng)式觀測(cè)主要依靠外加光源對(duì)焊接產(chǎn)生的弧光進(jìn)行壓制,實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程可視化的目的;被動(dòng)式觀測(cè)主要依靠焊接過(guò)程中產(chǎn)生的弧光進(jìn)行焊接過(guò)程信息采集,針對(duì)不...