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本技術涉及修剪器，尤其涉及一種用于鼻子手術的醫(yī)用鼻毛修剪裝置。、在鼻子手術中，為了確保手術視野清晰、減少感染風險，需要精確地修剪鼻毛，傳統(tǒng)的修剪方法可能無法達到醫(yī)學所需的精度和衛(wèi)生標準，因此需要專門的醫(yī)用鼻毛修剪裝置，隨著機械設計、微型制造、傳感器技術以及電力驅動等領域的進步，開發(fā)出適用于...

本技術屬于密封墊片開孔，具體涉及一種密封墊片的開孔裝置。、密封墊片是一種用于機械、設備、管道只要是有流體的地方就是用的密封備件，使用內外部，起密封作用的材料。密封墊片是以金屬或非金屬板狀材質，經(jīng)切割，沖壓或裁剪等工藝制成，用于管道之間的密封連接，機器設備的機件與機件之間的密封連接。按材質可...

本發(fā)明涉及一種機器人系統(tǒng)，適于通過由用戶引導通過來學習移動。、引導通過是一種教導機器人它想要復制的移動的方便且高效的方式。在引導通過模式下，當用戶抓住機器人機械手的可移動部分并且使它位移時，相關聯(lián)的控制器將記錄機械手經(jīng)過的坐標或姿勢，以便稍后在生產模式下復制移動時沿這些坐標或姿勢移動它。、...

本發(fā)明涉及仿生機械手，特別涉及一種多角度柔性仿生機械手。、仿生機械手的設計與開發(fā)，是近年來機器人的一個重要研究方向，它結合了仿生學、材料科學、傳感器技術、控制理論和機械工程等多個學科的最新成果，旨在創(chuàng)造出能夠執(zhí)行復雜操作、適應多變環(huán)境、并具有高度靈活性與智能性的機械裝置，在工業(yè)自動...

本發(fā)明涉及帶電作業(yè)機器人，更具體地說，涉及一種帶電作業(yè)機器人作業(yè)監(jiān)控裝置。、帶電作業(yè)機器人是一種專門用于在電力系統(tǒng)中進行帶電作業(yè)的機器人。它們的主要目的是在不切斷電源的情況下進行各種電力維護和操作，從而提高電力系統(tǒng)的運行效率和可靠性。帶電作業(yè)機器人通常用于特高壓輸電線路、變電站等場所，能夠...

本發(fā)明涉及服務機器領域，具體為一種用于信息查詢的服務機器人。、目前，智能協(xié)作機器人已經(jīng)在各種服務領域推廣使用，但是目前所使用的智能協(xié)作機器人只是簡單地為用戶提供服務顯示屏進行查詢，從而進行服務指導。、現(xiàn)有技術公開號為cna，一種用于文旅服務的智能協(xié)作機器人，包括底板，底板下端安裝有移動裝置...

本發(fā)明涉及，更具體涉及一種人機交互安全防護裝置及機器人。、隨著技術的發(fā)展，人形機器人正逐步走進人類的生活中，部分人形機器人已應用于商業(yè)導覽、表演、教育、科研等場景中，未來還將在工廠制造、家庭服務中廣泛應用。在人與機器人互動、協(xié)作過程中，可能引發(fā)安全問題，如人員被機器人傷害等。如何保證人機交...

本申請涉及外骨骼機器人的，特別是涉及一種外骨骼機器人用高防護能力電動關節(jié)裝置。、根據(jù)不同的分類原則，外骨骼機器人可以被劃分為多個不同類別，若依據(jù)是否有電力驅動來分類則可劃分為有源外骨骼機器人和無源外骨骼機器人兩種，而電動關節(jié)裝置是有源外骨骼機器人常用的一種驅動執(zhí)行組件，因此電動關節(jié)裝置設計...

本發(fā)明涉及滑輪，特別是滑輪。、用于門窗等結構的滑輪，一般包括軸承體和注塑輪體兩個部分組成，注塑輪體的外周面一般呈鼓形，與軌道接觸時，主要的接觸位置為注塑輪體的外周面的最高線（最高線為滑輪的外周面上最遠離滑輪的中心軸線的點的連線）附近。、現(xiàn)有技術中，注塑輪體一般通過一次注塑或二次注塑加工形成...

本申請涉及機器人，特別是涉及一種機器人訓練方法、裝置、系統(tǒng)、電子設備及存儲介質。、機器人在投入使用前，需要對機器人進行訓練，以使得機器人能夠準確完成指定的任務。目前，機器人訓練主要是基于外骨骼設備或虛擬現(xiàn)實(virtual?reality，vr)設備實現(xiàn)。然而，采用外骨骼設備訓練機器人時，...

本發(fā)明涉及試衣機器人，具體為一種模塊化快速組裝的試衣機器人。、試衣機器人是一種結合了人工智能和機器視覺技術的智能設備，旨在為顧客提供更便捷、高效的試衣體驗。通過使用試衣機器人，顧客可以避免在實體店中排隊等候試衣間，而是可以在專門的區(qū)域與機器人進行交互，快速地嘗試多種款式和尺碼的衣物。、目前...

本發(fā)明涉及巡檢機器人，具體涉及一種具有鏡頭自清理功能的煤礦巡檢機器人。、機器人作為二十一世紀的戰(zhàn)略性，已廣泛應用各個行業(yè)，在煤礦行業(yè)中，機械化換人是一種趨勢。巡檢機器人的應用符合智慧礦山建設要求，能夠降低工人勞動強度，減小巡檢誤差，提高工作效率。、隨著煤炭開采的深入，煤礦安全監(jiān)測變...

本發(fā)明涉及機器人領域，具體是一種空間可重構的移動式柔索錨點平臺裝置及其工作方法。、移動式柔索錨點平臺是一種用于支撐移動式柔索并聯(lián)機器人的裝置，其設計旨在提供機器人運動過程中的穩(wěn)定性和可控性。這種平臺具備自身的移動能力，可以在工作環(huán)境中靈活調整位置，并支持機器人的各種運動和操作。其主要特點包...

本發(fā)明涉及軟體機器人，具體的說是一種基于液晶彈性體的磁熱驅動軟體機器人及其驅動方法。、軟體機器人通過以軟材料為基體，配以各種驅動方式實現(xiàn)基體的特定變形，從而實現(xiàn)移動、擺動、抓取等動作，小尺度軟體機器人作為機器人領域的重要分支，在生物醫(yī)院，環(huán)境保護、災難救援場景中具有重要意義，現(xiàn)有技術中，存...

本發(fā)明屬于計算機硬件檢測，具體是一種計算機硬件用檢測臺。、計算機硬件檢測臺是一種專為測試和驗證計算機硬件組件性能、功能和可靠性而設計的設備，在計算機硬件的生產、維修和質量控制過程中，檢測臺發(fā)揮著至關重要的作用，隨著計算機技術的飛速發(fā)展和市場競爭的加劇，對計算機硬件的性能要求越來越高，這就要...

本發(fā)明涉及機器人，具體涉及一種基于機器視覺和bim的焊接機器人焊接路徑提取和焊槍姿態(tài)規(guī)劃方法。、隨著智能制造的發(fā)展，焊接機器人由于其穩(wěn)定性和高效性在當今工業(yè)中的應用十分廣泛，但是近年來隨著焊接生產領域勞動力成本急劇增加，焊接一線工人逐年減少的趨勢在不斷加劇，焊接已經(jīng)成為金屬加工和機械制造的...

本申請涉及汽車零部件的加工設備，尤其是涉及一種鋸切口模及裝置。、橡膠密封條作為汽車車身附屬系統(tǒng)的一部分，兼有功能性和裝飾性，被廣泛應用于乘用車，其生產過程主要包括：橡膠的擠出、成型和硫化等前處理階段，以及定長裁斷的后加工階段，橡膠密封條的定長裁斷精度將直接影響密封條的質量。、本申請涉及的是...

本發(fā)明涉及一種機器人末端用卡爪裝置，屬于自動化加工。、工業(yè)機器人是自動化流水線上不可或缺的設備，它通過多軸聯(lián)動的方式使末端軸到達以機械臂作為半徑的半球狀空間的任意一處，當機器人應用到金加工行業(yè)中時，其不間斷工作的特點可以讓機床的生產效率大幅提升，而在機床上進行加工最重要的就是加工前對零件的...

本發(fā)明涉及一種機器人控制領域，特別涉及一種基于多目標優(yōu)化與學習策略的多移動機械臂協(xié)同搬運控制方法。、雖然移動機械臂種類眾多，但無論哪一種移動機械臂在實際應用中都會受到參數(shù)不確定性、擾動、關節(jié)剛度不足導致關節(jié)柔性等問題的影響。其中參數(shù)不確定性主要表現(xiàn)在對于移動機械臂模型沒有進行精確測量，在控...

本申請涉及于機器人輔助康復訓練領域，具體而言，涉及一種基于機器人機械臂的訓練方法、裝置、電子設備及介質。、現(xiàn)有康復訓練系統(tǒng)技術方案中，多采用外骨骼型和機器人機械臂輔助兩種方案。機器人機械臂輔助康復訓練系統(tǒng)多數(shù)用至軸不等的機器人機械臂作為動力源，可以完成簡單的肢體康復主動、被動訓練，由于機器...