本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域,主要應(yīng)用于不宜使用差動(dòng)箱分配左、右輪動(dòng)力輸出的新能源車上。背景技術(shù)、汽車已有長(zhǎng)足發(fā)展,其大多數(shù)驅(qū)動(dòng)是通過由使用差動(dòng)箱分配左、右輪動(dòng)力輸出的驅(qū)動(dòng)橋執(zhí)行。但是,在某些應(yīng)用,不宜由差動(dòng)箱被動(dòng)地根據(jù)二側(cè)輪的阻力分配動(dòng)力及轉(zhuǎn)速。例如:需要各側(cè)驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立地根據(jù)需要輸出轉(zhuǎn)速及扭矩,以完成車轉(zhuǎn)...